Первое упоминание о Ворониче датируется 1343 годом. Город-крепость защищал с юга подступы к Пскову. Есть предание, в котором говорится, что Воронач был в древности большим городом: его посады и монастыри тянулись на семь верст вдоль реки Сороти, а в пригороде и вокруг него было 77 церквей и монастырей. В 1580 году он был разрушен войсками польско-литовского короля Стефана Батория. В 1824-1826 годах, во время Михайловской ссылки, городище Воронач не раз посещал А.С. Пушкин. Здесь у поэта родился замысел драмы Борис Годунов. В его бумагах сохранилась стилизованная запись: писано быстъ Алексашкою Пушкиным в лето 7333 на городище Ворониче